技術編號:11916226
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種無人飛行器導航控制領域,尤其涉及一種基于容錯處理的無人飛行器高度測量控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術無人飛行器的絕對高度(即海拔高度)是飛行器飛行的重要參數(shù),是巡航式飛行器飛行時須控制的關鍵參數(shù)。穩(wěn)定可靠地實時測量飛行器的絕對高度(即海拔高度),是決定無人駕駛飛行器高度控制系統(tǒng)穩(wěn)定的保證。測量飛行器高度的裝置主要有衛(wèi)星導航系統(tǒng)和高度表,衛(wèi)星導航系統(tǒng)在空曠地帶下能夠全天候工作,且精度較高,但遇到遮擋易出現(xiàn)失捕而工作異常。高度表一般包括氣壓高度表和無線電高度表等類型。氣壓高度表受多種外界因...
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