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一種提高變電站巡檢機(jī)器人穩(wěn)定性的方法及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11916216

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種提高變電站巡檢機(jī)器人穩(wěn)定性的方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)傳統(tǒng)的變電站巡檢工作主要由工作人員來完成,但對(duì)于無人值守或少人值守的變電站,巡檢工作是一件非常困難的工作,尤其對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)的變電站,需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間;其次,由于變電站多為高壓、高輻射設(shè)備,人工巡檢具有很大的危險(xiǎn)性;同時(shí)對(duì)于無人值守或少人值守的變電站,當(dāng)變電站故障時(shí)的應(yīng)急指揮調(diào)度難度也非常大。因此運(yùn)用機(jī)器人在一定程度上代替人工對(duì)變電站實(shí)行自動(dòng)巡檢成為變電站巡檢的發(fā)展趨勢(shì)。為了更好的實(shí)現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)和無人值...
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