技術(shù)編號(hào):11915672
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種空化器抗飽和PID傳動(dòng)半物理仿真系統(tǒng)。技術(shù)背景水下超高速航行體以其極高的航行速度和精確的打擊能力,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了其他常規(guī)航行體,而水下超高速航行體運(yùn)動(dòng)控制一直是國(guó)家的重要課題。對(duì)水下超高速航行體運(yùn)動(dòng)控制仿真可以采用半物理仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)。半物理仿真是利用水下超高速航行體模型來(lái)代替實(shí)際航行體進(jìn)行各種控制實(shí)驗(yàn),比如空化器控制、尾舵控制、俯仰控制等等。水下超高速航行體半物理仿真系統(tǒng)采用實(shí)物與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的仿真方式,可以有效節(jié)省人力物力資源,為水下超高速航行體的實(shí)際航行提供科學(xué)的依據(jù)。傳動(dòng)裝置通常...
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