技術(shù)編號(hào)：11915592
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及昆蟲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的熊蜂機(jī)器人擺腹控制方法。背景技術(shù)昆蟲機(jī)器人是以昆蟲為載體，結(jié)合控制模塊形成的一種新型動(dòng)物機(jī)器人系統(tǒng)。這類特殊機(jī)器人借助載體本身運(yùn)動(dòng)能力，不需要考慮復(fù)雜的機(jī)械及動(dòng)力系統(tǒng)，在科學(xué)研究、國(guó)防安保、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。如何控制昆蟲飛行是昆蟲機(jī)器人研究中首要解決的問題。昆蟲機(jī)器人一般包括行為刺激模塊、昆蟲行為采集與分析模塊、控制指令決策三個(gè)部分。目前，昆蟲機(jī)器人的行為刺激方式以電刺激為主，并通過人手工來調(diào)節(jié)昆蟲在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下所...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。