技術(shù)編號(hào)：11913768
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，其具有操縱器和控制裝置，該控制裝置用于控制操縱器，以便特別是確保遵守預(yù)設(shè)的監(jiān)控邊界。背景技術(shù)機(jī)器人，特別是工業(yè)機(jī)器人是可自由編程的程序控制處理設(shè)備。實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)被稱為操縱器。這種操縱器可以由許多可運(yùn)動(dòng)的、彼此鏈接的節(jié)肢或軸組成，它們定義了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)鏈。這種運(yùn)動(dòng)鏈通常從機(jī)器人腳部延伸至機(jī)器人的法蘭，或者在有工具的情況下延伸至與法蘭連接的工具。在此，機(jī)器人的各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)可以通過有針對(duì)性的調(diào)節(jié)與操縱器的各個(gè)構(gòu)件相連接的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于在各個(gè)點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，可以在對(duì)機(jī)器人程...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。