技術(shù)編號：11913555
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)相對于串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、累計誤差小、精度高等優(yōu)點，六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)六個自由度的位置和姿勢調(diào)整，但是一般情況下，由于自由度數(shù)目的增加，分支數(shù)目也會相應(yīng)增加，控制過程的復(fù)雜程度也就相應(yīng)增加。近年來，少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)不斷受到研究者的重視和青睞，而剛度高，工作空間較大，運動靈活性好，且控制簡單的該類并聯(lián)機(jī)構(gòu)是現(xiàn)在急需的，且將四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)用作海洋運動模擬器的設(shè)計較少，將其用作海洋...
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