技術編號：11913540
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種髖關節(jié)，具體涉及一種用于下肢助力外骨骼機器人上的平衡的髖關節(jié)。背景技術目前，對于人體下肢助力外骨骼機器人來講，髖關節(jié)的設計是非常重要的一個環(huán)節(jié)。目前已有的髖關節(jié)設計大多是以串聯(lián)結構為主，采用電機直接驅動或者液壓缸直接驅動，這種設計方式雖然有一定的助力效果，但是對整個系統(tǒng)來說，起到的助力效果相對較小，而且采用主動驅動會增加外骨骼機器人的體積和重量，會引起更多不必要的做功，同時運動范圍受限；也有一些外骨骼機器人的髖關節(jié)采用被動驅動，沒有任何動力源，完全由穿戴者帶動，這無疑會增加人體體能...
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