技術(shù)編號:11894412
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械,具體而言,涉及一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀具裝夾盤的手術(shù)機器人。背景技術(shù)傳統(tǒng)手術(shù),手術(shù)醫(yī)生手持手術(shù)刀具、夾具、其他手術(shù)工具對病患進行手術(shù)操作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:傳統(tǒng)手術(shù)中,手術(shù)醫(yī)生手持手術(shù)刀具、夾具、其他手術(shù)工具對病患進行手術(shù)操作,勞動強度大,工作效率低,病患易受感染。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀具裝夾盤的手術(shù)機器人,包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的操作手、固定在大臂上的小臂、樞接在小臂前端的擺動臂、驅(qū)...
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