技術(shù)編號：11889582
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂的動力裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)械臂關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)大多都是將驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接放在關(guān)節(jié)里面，導(dǎo)致關(guān)節(jié)質(zhì)量很大，而機(jī)械臂的自由度需求越高，所需關(guān)節(jié)數(shù)量就越多，整臂質(zhì)量也成比例增大。機(jī)械臂在執(zhí)行任務(wù)過程中，為克服自身重力所消耗的機(jī)械能極大，負(fù)載能力很難提升，已成為傳統(tǒng)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)瓶頸。同時(shí)，傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)大多需采用齒輪減速器或者諧波減速器進(jìn)行力矩放大，進(jìn)一步增大了機(jī)械臂的質(zhì)量，且造價(jià)昂貴。以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本實(shí)用新型的構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本...
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