技術(shù)編號：11889422
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于移動機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域，具體為一種可室內(nèi)跟隨目標(biāo)的自動取物機(jī)器人。背景技術(shù)隨著計算機(jī)技術(shù)和人工技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人的功能和層次有了恒大的提高，取物機(jī)器人更是對人類活動有極大幫助的一類機(jī)器人，國內(nèi)外也對取物機(jī)器人制定了不少研究計劃，如Fanuc公司的超快雙臂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)裝配有兩個M-430iA機(jī)器人手臂和可視跟蹤功能的食品、藥品操作系統(tǒng)。波士頓動力公司研制的Petman更是一種可以像真人一樣四處活動的機(jī)器人，可以抱起箱子等物體。韓國科學(xué)技術(shù)研究院（KIST）發(fā)布的一款家用...
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