技術(shù)編號(hào)：11887641
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于叉車視覺識(shí)別托盤的方法及叉車。背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用而生，為降低人力勞動(dòng)成本，在許多工廠或者貨倉都采用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)貨物等。托盤，也稱叉車墊板，可以通過托盤盛放物品，再通過叉車將托盤托起，搬運(yùn)到相應(yīng)位置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)托運(yùn)。在市面上，為了節(jié)省人工成本，大多數(shù)都是通過自動(dòng)控制叉車的對(duì)準(zhǔn)托盤的插孔并插入，然后將托盤托起，控制叉車到相應(yīng)的位置，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物品。也就是說，目前市面上的叉車都是自動(dòng)控制其運(yùn)動(dòng)軌跡的，由于各行各廠家所生產(chǎn)的叉車不...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。