技術(shù)編號：11884215
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械仿生工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于四足機器人的基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生四足機器人后肢。背景技術(shù)由于四足行走具有穩(wěn)定性好、適應(yīng)能力強的優(yōu)點，近年來在世界范圍內(nèi)有關(guān)四足機器人的研究得到廣泛開展。但是出于簡化設(shè)計與控制的目的，目前多數(shù)四足機器人的關(guān)節(jié)(膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)等)均被設(shè)計為鉸連接。由于四足機器人的作業(yè)環(huán)境通常十分復(fù)雜，下肢腿部構(gòu)件和關(guān)節(jié)往往承受拉壓、剪切、彎曲和扭轉(zhuǎn)等多種類型載荷的作用，尤其處于高速動態(tài)運動模式時，現(xiàn)有的四足機器人經(jīng)常因為腿部構(gòu)件和關(guān)節(jié)失效而導(dǎo)致機體運動失敗，而目前...
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