技術編號：11880144
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人控制領域，尤其涉及一種銑削機器人控制方法及系統(tǒng)。背景技術銑削機器人具有操作簡單、自由度多、速度快、一致性高等優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應用于各個產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造過程中。現(xiàn)有的銑削機器人是根據(jù)預設的銑削軌跡進行銑削加工的，但是在銑削加工的過程中銑削機器人的銑削刀頭會受到銑削力影響而產(chǎn)生振動，從而導致銑削軌跡出現(xiàn)偏差，影響銑削產(chǎn)品的良品率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種銑削機器人控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有銑削機器人的銑削軌跡易出現(xiàn)銑削偏差的技術問題。第一方面，本發(fā)明提供一種銑削機器人控制方法，包括：激光跟...
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