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拉斗鏟智能化輔助作業(yè)方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11850187

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本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種拉斗鏟智能化輔助作業(yè)方法及裝置。背景技術(shù)無運輸?shù)苟压に囀锹短扉_采的主流工藝,其核心設(shè)備拉斗鏟集采、運、排功能于一體,斗容最大可達168m3,作業(yè)半徑最大達120m,倒堆厚度最大可達60m。實踐表明該工藝生產(chǎn)成本僅為其他工藝的1/2-2/3,生產(chǎn)效率超過其他工藝40%-60%。經(jīng)研究表明,拉斗鏟操作技術(shù)水平是影響倒堆效率的關(guān)鍵因素,但由于工況條件復(fù)雜、數(shù)據(jù)采集難度大等原因,目前,拉斗鏟操作司機只能憑借積累的經(jīng)驗操作拉斗鏟,作業(yè)效率不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供的拉...
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