技術(shù)編號(hào)：11822904
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型六維力和力矩傳感器。背景技術(shù)多維力和力矩傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力或力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力最完整的形式是六維力和力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。多維力和力矩傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、軍工等領(lǐng)域中。金屬箔貼片式六維力和力矩傳感器由于技術(shù)成熟，相比壓電式和半導(dǎo)體式傳感器穩(wěn)定性能好，對(duì)工作環(huán)境要求不高等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。但是在現(xiàn)有技術(shù)的金屬箔貼片式六...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。