技術編號：11821056
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人領域，具體涉及基于TDOA定位的室內服務機器人系統(tǒng)。背景技術室內服務機器人是智能機器人的一個重要分支，與工業(yè)機器人和室外機器人不同，室內服務機器人主要工作在結構化的室內環(huán)境中，比如醫(yī)院、餐廳、家庭等場所，實現(xiàn)物品的遞送、客戶引導、清潔、娛樂等服務任務。目前，室內服務機器人的定位和導航方式主要包括：磁條定位和導航、視覺定位和導航、激光定位和導航、無線定位和導航等方式。其中，磁條定位是通過在機器人行走路徑上鋪設磁條和標記點，由機器人攜帶的磁導航傳感器和標記點感應傳感器獲取路徑信息...
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