技術(shù)編號(hào)：11819316
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及氣液體輸送管道工程領(lǐng)域，特別涉及一種蠕動(dòng)式管道柔性機(jī)器人牽引機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)氣液體輸送管道檢測(cè)和修復(fù)的管道機(jī)器人有靠流體壓差驅(qū)動(dòng)、輪式驅(qū)動(dòng)、履帶式、仿生蠕動(dòng)式等牽引驅(qū)動(dòng)方式?？苛黧w壓差驅(qū)動(dòng)屬于被動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，牽引力不可調(diào)控，帶載能力差。輪式驅(qū)動(dòng)過彎道處驅(qū)動(dòng)難度大，效率低，雖然提出了多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)理論及由單電機(jī)輸入，同時(shí)帶動(dòng)周向多個(gè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，理論上這樣方法可以過彎道，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致可靠性降低。履帶式驅(qū)動(dòng)越障能力強(qiáng)，能輸出較大牽引力，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)向性差，通過彎道困難，能耗大。本發(fā)明的研究基礎(chǔ)是...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。