技術(shù)編號：11817176
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是指一種便于移動的碼垛機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。碼垛機(jī)器人是目前比較常規(guī)的一種工業(yè)機(jī)器人，已得到了使用者的廣泛認(rèn)可。然而，為了穩(wěn)定重心，使現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人在碼垛中不至于傾覆，繼而引發(fā)事故，通常采用給底座增設(shè)配重塊來穩(wěn)定重心。由于配重塊的存在，因此現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人通常移動均為不變。若在底座上增設(shè)腳輪，又容易使機(jī)器人碼垛時(shí)...
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