技術(shù)編號：11814241
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多用途水下機(jī)器人，主要適用于水下探測、觀察以及學(xué)校教學(xué)、演示及研究等領(lǐng)域。背景技術(shù)水下無人機(jī)器人(UUV)根據(jù)與岸基控制系統(tǒng)之間連接方式的不同可以分為無纜水下機(jī)器人(AUV)和有纜水下機(jī)器人(ROV)。無纜水下機(jī)器人具有活動范圍廣、無需支持母船跟隨等優(yōu)點(diǎn)，但由于其與主控端之間缺少通信線纜連接，與主控端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸主要通過無線數(shù)傳設(shè)備、水聲通信設(shè)備或打撈回收后下載讀取的方式實(shí)現(xiàn)，存在不能實(shí)時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸且數(shù)據(jù)傳輸量受到嚴(yán)格限制等弊端。有纜水下機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。