技術(shù)編號：11811559
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)速度實時快速抗飽和PID控制方法及裝置。背景技術(shù)在電機(jī)速度控制系統(tǒng)中，為滿足產(chǎn)品生產(chǎn)工藝要求，要求電機(jī)速度實現(xiàn)快速、平穩(wěn)且準(zhǔn)確地跟蹤給定目標(biāo)值。目前，電機(jī)速度控制系統(tǒng)廣泛采用PID(比例積分微分)控制技術(shù)，這主要是由于PID的控制結(jié)構(gòu)簡單，且不依賴于系統(tǒng)模型，在未知擾動的情況下，通過PID的積分控制作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)精度。但是在電機(jī)的扭矩受限并且給定速度出現(xiàn)大跳變的情況下，積分控制容易產(chǎn)生積分器飽和的現(xiàn)象，使系統(tǒng)出現(xiàn)大超調(diào)和低頻震蕩，甚至導(dǎo)致...
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