技術(shù)編號：11801665
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人、康復(fù)醫(yī)療器械、特種作業(yè)機(jī)械手以及自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域應(yīng)用的驅(qū)動人工肌肉，特別是一種兩端開口軟接頭的人工肌肉。背景技術(shù)人工肌肉具有輸出力與質(zhì)量比大在醫(yī)療康復(fù)器械以及機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動中，人工肌肉得到廣泛應(yīng)用。人工肌肉內(nèi)部充入一定壓力的氣體后，軸向收縮，徑向膨脹，產(chǎn)生收縮力。傳統(tǒng)人工肌肉包括三部分，兩端的接頭，內(nèi)部橡膠管和外邊的編織網(wǎng)。人工肌肉接頭部分的連接主要依靠接頭與編織網(wǎng)以及橡膠管的摩擦力?，F(xiàn)有人工肌肉多數(shù)為單開口，即只有一個接頭是作為通氣的部分，另一個接頭主要用來密封和連接外部負(fù)...
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