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一種機(jī)器人安全等級(jí)評(píng)估的方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11801357

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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種機(jī)器人安全等級(jí)評(píng)估的方法。背景技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域,對(duì)于在機(jī)器人附件工作的人員,必須采用技術(shù)措施對(duì)他們進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)。最好的防護(hù)是使全自動(dòng)操作或者利用機(jī)器人操作,從而使人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)。但我國的機(jī)械裝備自動(dòng)化水平還不高,自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用也不是很普及。目前,機(jī)器較為常用的保護(hù)方式主要有兩種:一是在機(jī)器危險(xiǎn)動(dòng)作過程中使相關(guān)人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū),另一種是人員一旦進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū),機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作立即停止。為了準(zhǔn)確地滿足該目的,需要設(shè)計(jì)大量的安全功能,例如機(jī)器一旦出現(xiàn)異常情況...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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