技術編號：11796778
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人，特別涉及一種可彎曲機器人軀干機構(gòu)。背景技術現(xiàn)有的家庭用機器人結(jié)構(gòu)比較簡單，其軀干大部分為柱狀形結(jié)構(gòu)，主要起支撐和固定頭部或手臂的作用，由于沒有類似人類的腰部或膝部結(jié)構(gòu)，因為無法像人類一樣具有彎曲、前傾或后仰的功能，因此也無法像人類一樣實現(xiàn)需要彎腰才能完成的復雜動作。而工業(yè)用的機器人雖然具有軀干彎曲的作用，但是其結(jié)構(gòu)設計復雜、成本較高，無法直接移植到家庭服務用的機器人設計中。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中所存在的家庭用機器人的軀干大多數(shù)為柱狀形，并不具有彎曲的結(jié)構(gòu)和功...
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