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機器人在矩形斜坡上行駛的路徑導航控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11794541

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本發(fā)明涉及機器人應(yīng)用領(lǐng)域,特別涉及一種機器人在矩形斜坡上行駛的路徑導航控制方法。背景技術(shù)在化石燃料日趨減少的情況下,作為一種新興的可再生能源的太陽能已成為人類使用能源的重要組成部分,近十年來,太陽能應(yīng)用技術(shù)在世界各國都得到迅猛發(fā)展。太陽能面板是指利用半導體材料在光照條件下發(fā)生的光生伏特效應(yīng)(photovoltaic)將太陽能直接轉(zhuǎn)換為電能的器件。有太陽光的地方就能發(fā)電,因此太陽能面板適用于從大型發(fā)電站到小型便攜式充電器等多種場合,近年來得到飛速發(fā)展。太陽能面板的工作環(huán)境只能是戶外,影響其工作的最...
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