技術編號：11794529
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人調整路徑偏移的定位導航方法，尤其是一種靶式控制且定點校正的機器人調整路徑偏移的定位導航方法。背景技術目前在無軌室內定位導航的方案有視頻圖像識別、激光雷達、定點設置有源或無源標識等定位法。其定點設置有源和無源標識等定位法布置要求高，實施成本高。視頻圖像識別、激光雷達設備方案技術難度大、成本高。發(fā)明內容為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種機器人調整路徑偏移的定位導航方法，所述機器人調整路徑偏移的定位導航方法能夠在機器人需要行走的路徑上轉彎處和按照行走系統(tǒng)的偏差量以及實際容許的最大偏差...
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該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。