技術編號：11792305
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明輪轂噴粉工序轉換三坐標平移機械手裝置涉及汽車輪轂生產(chǎn)行業(yè),是將噴粉輸送生產(chǎn)線上加工后的汽車輪轂轉掛到烘干爐輸送生產(chǎn)線上，經(jīng)過三個坐標平行移動完成轉換生產(chǎn)工件位置全自動輸送裝置，特別涉及一種機械手爪設有隨動機構的輪轂噴粉工序轉換三坐標平移機械手裝置。背景技術現(xiàn)有輪轂噴粉后轉移工序，機械抓取部位為輪轂圓周外表面，抓取(夾持)后定位性、穩(wěn)定性都較差，還會造成粉末缺失、半成品磕碰等質量問題。輪轂在完成噴粉后及烘干前，已經(jīng)噴粉的部位不能觸碰。因此選擇抓取(夾持)部位是解決問題的關鍵。另外輪轂定位存在...
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