技術編號：1178890
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明涉及使用新型轉矩傳輸構件的腹腔鏡手術的方法和裝置。背景技術 在腹腔鏡手術中，外科醫(yī)生通過一個小切口進行檢查或進行手術。通常上述過程使用適于插入該小切口的長的、細的，可在體腔中移動的儀器完成。這些儀器通常設置有成像裝置，以觀察內腔。該腹腔鏡經常設置有幾個自由度，以允許在體內實施相對復雜的操作。通常，通過推動裝置或其類似物旋轉和平移插入小切口的細長部件以獲得自由度。在較成功的例子中，上述部件連接至托臺，該托臺使在體外的腹腔鏡部分(又稱近端)仍保持處于一...
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