技術(shù)編號:11773165
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種移動平臺自動規(guī)避碰撞的方法、系統(tǒng)及移動平臺。背景技術(shù)無人機是一種由無線遙控設備或由自身程序控制裝置操縱的、執(zhí)行任務的非載人飛行器,越來越廣泛的在多個領(lǐng)域得到發(fā)展和應用,具有重大的社會意義。無人機具有成本相對較低,沒有人員傷亡的危險,生存能力強,機動性能好等優(yōu)點。但也因為無人駕駛,在飛行中只能依靠自身的飛行控制系統(tǒng)或地面控制中心的指令進行飛行,在遇到高壓線纜、樹木或建筑物等障礙物,特別是利用無人機對電力線進行巡視時,很有可能與障礙物發(fā)生碰撞,給無人機帶來巨大的安...
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