技術(shù)編號：11772699
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種力反饋操縱裝置，特別是涉及一種三維轉(zhuǎn)動力反饋設(shè)備。背景技術(shù)現(xiàn)有的商用SensablePHANTOMOmni力反饋手柄，利用串聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)三自由度的力反饋，由于串聯(lián)機構(gòu)的特點，該力反饋手柄的末端精度不高，結(jié)構(gòu)剛度不夠，提供的力反饋較??；針對上述串聯(lián)機構(gòu)力反饋手柄的不足之處，業(yè)界人士研制出了并聯(lián)結(jié)構(gòu)的力反饋手柄，而現(xiàn)有的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的力反饋手柄，存在運動學(xué)正解復(fù)雜導(dǎo)致設(shè)備響應(yīng)緩慢、力反饋延時效果嚴(yán)重，并且工作空間小、結(jié)構(gòu)龐大等問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種三維轉(zhuǎn)動力反饋設(shè)備，以解決上述...
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