技術(shù)編號：11771015
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種融合采煤工藝與采煤機(jī)運(yùn)動模型的采煤機(jī)慣性定位精度提升方法，屬于采煤機(jī)慣性定位技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)基于慣性導(dǎo)航與軸編碼器組合的采煤機(jī)慣性定位是綜采工作面可行的采煤機(jī)定位技術(shù)。慣性導(dǎo)航是采煤機(jī)定位技術(shù)的核心設(shè)備，其在煤礦井下惡劣環(huán)境的長時(shí)間定位精度差是阻礙其應(yīng)用的重要方面。本發(fā)明所涉及到的采煤機(jī)慣性定位系統(tǒng)已在中國專利《融合地質(zhì)環(huán)境信息的采煤機(jī)絕對定位裝置與方法》，申請?zhí)?01310353737.7中公開。發(fā)明內(nèi)容為了解決慣性導(dǎo)航在采煤機(jī)定位應(yīng)用中長時(shí)間定位精度差的問題，本發(fā)明提供了一種...
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