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用于多個3D傳感器校準(zhǔn)的方法和系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11764588

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用于多個3D傳感器校準(zhǔn)的方法和系統(tǒng)背景技術(shù)本公開總體涉及使多個3D傳感器彼此校準(zhǔn),并且更具體地說,涉及用于乘客運(yùn)輸?shù)亩鄠€3D傳感器安裝。對于單獨3D深度傳感器的世界坐標(biāo)系,即,不同于固有傳感器定向的坐標(biāo)系的任何坐標(biāo)系(其中例如已經(jīng)根據(jù)制造商的數(shù)據(jù)知道了其內(nèi)部參數(shù))的校準(zhǔn)采用不同的、已知的(x,y,z)世界坐標(biāo)處的至少4個位置。這4個位置可能是恰好在視場(FoV)中‘找到’的物體。然而,對于專業(yè)安裝,便攜式校準(zhǔn)夾具可仔細(xì)地安置在所測量的世界坐標(biāo)處,并且這個夾具的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)由3D深度傳感器獲取。利用世...
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