技術(shù)編號(hào)：117633
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種末端執(zhí)行器，具體地說是涉及一種具有感覺的欠驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行O背景技術(shù)末端執(zhí)行器是果蔬采摘機(jī)器人的重要組成部分，與工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器相比，由于其作業(yè)對(duì)象和環(huán)境的柔嫩性、不規(guī)則性和復(fù)雜多變性特征，采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器具有明顯的特殊性和更高的智能化要求。一般果蔬果實(shí)的表皮和果實(shí)本身通常都比較脆弱和柔軟，這對(duì)采摘果實(shí)的抓取力度控制提出了比較高的要求。末端執(zhí)行器對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展起了巨大貢獻(xiàn)，但是還存在著一些缺陷(1)抓取過程中果蔬外表發(fā)生損傷。果實(shí)柔弱易破的特性導(dǎo)致用剛體抓取很容易損傷果實(shí)。盡管所有研制出的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。