技術(shù)編號：11758333
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能柔性臂技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種柔性臂的柔性關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)工業(yè)機器人由于其高剛度和大結(jié)構(gòu)尺寸的特點，在狹窄作業(yè)空間環(huán)境下的應(yīng)用受到極大的制約。柔性臂機器人由于具有長徑比大、自由度多、動作靈活、環(huán)境適應(yīng)能力強等優(yōu)點，易于在狹窄空間內(nèi)靈活地調(diào)整位姿、擴展工作空間、回避障礙物和克服奇異點。相關(guān)技術(shù)中的柔性臂的關(guān)節(jié)采用十字萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，利用剛性關(guān)節(jié)的折彎自由度來獲得整臂的彎曲角度；剛性關(guān)節(jié)質(zhì)量比較笨重，故導(dǎo)致整臂自身過重，需要驅(qū)動功率大；同時，利用剛性關(guān)節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)自由度獲得的彎曲曲率小...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。