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基于機(jī)器人和翻轉(zhuǎn)裝備的航天器設(shè)備拆裝系統(tǒng)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11756663

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本發(fā)明屬于航天器地面總裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及使用機(jī)器人和翻轉(zhuǎn)裝備滿足狹小航天器內(nèi)高密度布局設(shè)備的拆裝要求的拆裝系統(tǒng)。背景技術(shù)某航天器構(gòu)型為方盒形式,設(shè)備安裝在頂板內(nèi)表面,為倒掛布局。總裝開(kāi)始階段將底板拆除后,進(jìn)行設(shè)備的拆裝。艙內(nèi)設(shè)備布局緊湊,設(shè)備之間間距較小,設(shè)備距離側(cè)壁較近,設(shè)備拆裝過(guò)程需避免磕碰。設(shè)備安裝面深度大,操作人員俯身進(jìn)行設(shè)備拆裝操作難度較大。當(dāng)前類似構(gòu)型的航天器的總裝方法基本有三種:1)航天器不翻轉(zhuǎn),設(shè)備從下向上,采用托抬的方式進(jìn)行設(shè)備拆裝。此種方式操作人員需仰視進(jìn)行操作,可操作性差...
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