技術(shù)編號:11747640
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械和手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)隨著微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的發(fā)展趨勢之一。一方面,機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)能夠很大程度上消除傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)的局限性,實(shí)現(xiàn)諸如遠(yuǎn)程手術(shù)等功能,另一方面,目前的機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)的手術(shù)成本較高,手術(shù)效率有待提升。因此,如何提升微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)操作的靈活性與準(zhǔn)確度,同時提高與傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械的通用性,成為機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)發(fā)展普及過程中亟待解...
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