技術(shù)編號：11734935
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及復(fù)合材料立體預(yù)制件制造設(shè)備，具體為一種機器人針刺設(shè)備。背景技術(shù)三維針刺成型技術(shù)分為平面預(yù)制件針刺成型和復(fù)雜構(gòu)件(異型)預(yù)制件針刺成型。平面預(yù)制件針刺成型研究較為廣泛，如PierreOlry(U.S.Patent4790052)開發(fā)了平板預(yù)制件針刺成型技術(shù)，該技術(shù)可實現(xiàn)預(yù)制件的均勻針刺成型；OlryP等(U.S.Patent6009605)發(fā)明了一種圓形針刺機，該機器利用螺旋變形帶來制備復(fù)合材料剎車盤的預(yù)制件；一種環(huán)形預(yù)制件制備機器由DelecroixV等(U.S.Patent72518...
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