技術(shù)編號：11734790
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于鍋爐水冷壁檢測領(lǐng)域，尤其涉及利用數(shù)學建模測量鍋爐水冷壁熔敷層厚度的爬壁機器人。背景技術(shù)電站鍋爐中水冷壁常年運行，尤其是工作負荷高時，物料流化量大，在循環(huán)流動的物料沖刷下，鍋爐水冷壁管非常容易被磨損，尤其在鍋爐防磨彎處、水冷壁出煙口、屏式過熱器底部等許多位置管子被磨損的情況非常嚴重，電站工作人員需要準確測出管子壁厚并及時更換確保鍋爐的安全穩(wěn)定運行，但水冷壁管厚度檢測的面積大、位置分散、不方便測量給工作人員帶來很大的困難。并且，在進行電廠鍋爐水冷壁表面的厚度測量、表面積灰處理、對爐內(nèi)情況拍...
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