技術(shù)編號(hào):11732851
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種自移動(dòng)機(jī)器人激光引導(dǎo)行走作業(yè)系統(tǒng)及其控制方法,屬于小家電制造技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)有的擦玻璃機(jī)器人都是依靠履帶或輪子來(lái)完成機(jī)身在垂直玻璃表面上移動(dòng)動(dòng)作的。目前控制擦玻璃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方法主要包括兩種:方法一:繩索牽引擦玻璃機(jī)器人豎直運(yùn)動(dòng)。如:授權(quán)公告號(hào)為CN201482774U的實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的內(nèi)容,將卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在待清潔玻璃或墻體頂端,繩索的一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)相連,另一端則與擦玻璃機(jī)器人的頂端相連,通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)繩索的收放,從而帶動(dòng)擦玻璃機(jī)器人上、下豎直運(yùn)動(dòng)。在上述的方法一中,卷?yè)P(yáng)機(jī)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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- 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評(píng)定
- 王老師:機(jī)械制造
- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽(yáng)能電池
- 李老師:新型電力電子技術(shù)在微網(wǎng)中的應(yīng)用
- 李老師:1.人工智能、機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)、 線性與非線性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
- 張老師:1.復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2.計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造 3.專(zhuān)利布局及規(guī)避策略等方面的研究