技術(shù)編號：11730228
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于全景拼接數(shù)據(jù)映射表的輔助泊車系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)全景輔助泊車系統(tǒng)通過安裝在車身前后左右4路魚眼攝像頭實(shí)時采集車身周圍的圖像，圖像處理單元將這四路魚眼圖像進(jìn)行畸變矯正，然后將這四路魚眼圖像經(jīng)過透視變換到一個空間坐標(biāo)系下，接著生成全景圖像，并傳送到中控臺顯示設(shè)備，用戶可在車內(nèi)直觀的看到車身周圍的環(huán)境，能夠有效提高行車的安全性。全景輔助泊車系統(tǒng)由于輸入的原始圖像是由多個超廣角車載攝像頭獲取到的，且需要經(jīng)過畸變矯正、單應(yīng)性變換來進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，這將導(dǎo)致物體形變和顏...
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