技術(shù)編號:11730212
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明設(shè)計圖像處理技術(shù),具體涉及無人機運動目標(biāo)跟蹤技術(shù)。背景技術(shù)旋翼無人機因結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、操作簡便等優(yōu)點,已經(jīng)在民用市場的得到廣泛應(yīng)用,視頻監(jiān)控是旋翼無人機搭載的最廣泛的任務(wù)載荷。隨著應(yīng)用的拓展,基于無人機跟蹤地面運動目標(biāo)的需求出現(xiàn),如無人機跟拍地面運動車輛。目前主要有兩種場景,其對應(yīng)的技術(shù)路線也不一致。對于配合型,可以在地面車輛配置采集位置坐標(biāo)的信號,通過飛控鏈路發(fā)送給飛控實現(xiàn)跟蹤。對于非配合型,主要依賴于無人機視覺進行跟拍,但這種跟蹤是動態(tài)采集動態(tài)背景中的運動目標(biāo),受限于無人機本身處理...
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