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基于6自由度場景流聚類的3D運(yùn)動目標(biāo)檢測方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11730209

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本發(fā)明涉及的是一種3D運(yùn)動目標(biāo)檢測方法。背景技術(shù)機(jī)器視覺中的一項(xiàng)重要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)檢測,乃至實(shí)現(xiàn)圖像或者視頻的分析與理解。運(yùn)動目標(biāo)檢測是機(jī)器視覺領(lǐng)域的重要方向,有著廣泛的應(yīng)用范圍,比視頻監(jiān)控、人機(jī)交互、場景分析等涉及圖像或者視頻分析理解方向的基礎(chǔ)技術(shù)。靜態(tài)背景運(yùn)動目標(biāo)檢測的經(jīng)典方法有減除背景法、幀間差分法和光流法。背靜減除法通過背景建模的方式提取出運(yùn)動目標(biāo),但是這種方法對環(huán)境變化特別敏感。幀間差分法是對相鄰的兩幀或者三幀作差的到運(yùn)動目標(biāo),但是這種方法要求物體運(yùn)動時,有明顯的像素變化,否則會產(chǎn)...
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