技術(shù)編號：11729967
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)式氣動吸附裝置及delta機(jī)器人。背景技術(shù)Delta機(jī)器人是應(yīng)用于食品、藥品等輕工行業(yè)，在產(chǎn)品生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)物料的快速分揀、理料、包裝等工序。其實(shí)現(xiàn)方式為在DELTA機(jī)器人的末端執(zhí)行器上安裝氣動夾具或者氣動吸盤，抓取或者吸取物料進(jìn)行搬運(yùn)并在指定位置特定角度進(jìn)行擺放。特別的針對一些有角度調(diào)整的物料，在抓取后需要根據(jù)檢測所得的平面角度，手爪或者吸盤抓取物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定角度才能正確的放入物料托盤或者指定工藝位置。此時會涉及氣動回路在多次旋轉(zhuǎn)過程中管路...
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