技術(shù)編號(hào)：11729755
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。障礙物檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及無人駕駛車輛技術(shù)，特別涉及障礙物檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)?！颈尘凹夹g(shù)】無人駕駛車輛，是指通過各種傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。激光雷達(dá)是無人駕駛車輛用于感知三維環(huán)境的重要傳感器，激光雷達(dá)掃描一圈場景，返回場景三維空間的點(diǎn)云，即3D點(diǎn)云，包括每個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)以及激光的反射強(qiáng)度等。基于采集到3D點(diǎn)云，可進(jìn)行障礙物的檢測(分割)等，并...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。