技術編號：11728886
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于雷達及自動控制技術領域，具體涉及一種固定翼無人機避障系統(tǒng)及其避障方法以及固定翼無人機。背景技術固定翼無人機是一種具有高航速，長航距，大載重的飛行器。鑒于其具有很多四軸無人機所不具備的優(yōu)良性能，固定翼無人機在地礦勘探、電網(wǎng)巡檢、地形測繪等諸多方面得到了廣泛應用?？紤]到固定翼無人機所工作環(huán)境大多地形復雜，需要進行障礙物規(guī)避以防止墜機造成重大損失。然而由于固定翼無人機航速高、轉向慢，其機動性較低，不具備空中懸?；蛐》秶鞭D向等功能。因此需要設計一種固定翼無人機自動避障系統(tǒng)。無人機行業(yè)的主流避...
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