技術(shù)編號(hào)：11728846
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于自動(dòng)泊車系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)泊車路徑跟蹤及車輛控制系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)隨著車輛自動(dòng)化和智能化的不斷提高，自動(dòng)泊車功能也逐漸成為大量中高端車型的標(biāo)配。然而目前大部分研究只考慮了泊車的路徑規(guī)劃問題，但缺乏車輛入庫過程中的路徑跟蹤及方向盤控制的研究。車輛在入庫過程中容易偏離規(guī)劃路徑，泊車精度低，對(duì)泊車位有較高要求且泊車失敗率較高。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)泊車路徑跟蹤及車輛控制系統(tǒng)和方法，以實(shí)現(xiàn)精確的路徑跟蹤控制，提高泊車精度，降低對(duì)泊車位的要求和泊車失敗率。為了實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。