技術(shù)編號:11726601
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車體位置檢測技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種車體位置檢測方法及裝置。背景技術(shù)車體在噴涂操作之前,通常裝設(shè)在輸送裝置上、并由輸送裝置夾持并輸送至噴涂工位。當(dāng)車體被輸送至噴涂工位的實際位置與基準(zhǔn)位置之間具有較大偏差時,機(jī)器人在對車體進(jìn)行噴涂過程中,極容易出現(xiàn)車體噴涂嚴(yán)重不良現(xiàn)象,以及出現(xiàn)噴槍與車門碰撞以至于車門報廢、噴槍折斷的不良現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容基于此,有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種車體位置檢測方法及裝置,它能夠較好地避免出現(xiàn)噴涂不良現(xiàn)象、以及出現(xiàn)噴槍與車門碰撞的不良現(xiàn)象。其技術(shù)方案如下:一種車...
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