技術(shù)編號(hào)：11718571
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及載人潛水器水下推進(jìn)領(lǐng)域，尤其涉及一種舷外集成電機(jī)與舵的推進(jìn)裝置。背景技術(shù)水下矢量推進(jìn)裝置包括導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)器、全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器等形式?，F(xiàn)有導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)器依靠導(dǎo)管自身轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)矢量推進(jìn)，改善了船舶的操縱性，但導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)過程中導(dǎo)管的連續(xù)流線的對(duì)稱性遭到破壞，會(huì)在導(dǎo)管上產(chǎn)生較大的橫向力，從而降低了推進(jìn)效率，且其倒車推力不足；導(dǎo)管自身轉(zhuǎn)動(dòng)需要大尺寸的操舵機(jī)構(gòu)，會(huì)干擾推進(jìn)器的流場(chǎng)，降低推進(jìn)效率，并給載人潛器帶來了一定的負(fù)擔(dān)和隱患；此外，矢量舵推進(jìn)器和帶穩(wěn)向舵葉的導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)器，其舵機(jī)集成在導(dǎo)管內(nèi)或者舵機(jī)安...
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