技術(shù)編號：11718455
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種搖擺軸四輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人自走式底盤。背景技術(shù)目前，我國袋裝物資的倉庫搬運(yùn)和裝卸方式主要是靠肩扛和小車?yán)b卸工人不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且是在粉塵的環(huán)境下工作，易危害身心健康。國內(nèi)外廣泛用于袋裝物資裝卸的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備均固定于流水線上，或布置于移動(dòng)導(dǎo)軌上，無法進(jìn)入火車車廂或靈活地移動(dòng)以對火車車廂內(nèi)密集堆垛的袋裝物資進(jìn)行快捷抓取和裝卸。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)機(jī)器人都不太適用于火車車廂內(nèi)密集堆放的袋裝物資的裝卸，無法靈活進(jìn)入火車車廂對堆積式袋裝物資進(jìn)行無...
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