技術(shù)編號：11718439
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種足式機器人足底更換機構(gòu)。背景技術(shù)足式機器人具有落足點離散，主動隔振以及對地表狀況適應(yīng)性強等眾多特點，使得它具有廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜地表環(huán)境的潛能。足式機器人服役環(huán)境惡劣多變，單一的足底結(jié)構(gòu)難以滿足所有地表的附著力要求，為適應(yīng)不同地表環(huán)境需要更換不同結(jié)構(gòu)的足底，需要一種高效的足底更換機構(gòu)，提高足式機器人的環(huán)境適應(yīng)性?，F(xiàn)有的足底更換機構(gòu)過于簡單，更換效率不高，迫切需要設(shè)計一種高效足底更換機構(gòu)。專利公開號為CN104973157A，發(fā)明人王福吉等的發(fā)明專利“一種足式機器...
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