技術(shù)編號(hào):11718435
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種多腔吸附的輪腿結(jié)合式爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)爬壁機(jī)器人是一種可在垂直壁面上移動(dòng)及作業(yè)的機(jī)器人。爬壁機(jī)器人可代替人類執(zhí)行建筑壁面清潔,船只外殼噴漆,儲(chǔ)罐內(nèi)外壁探傷及軍事偵查,高空消防等作業(yè)工作,降低工作人員的危險(xiǎn)。爬壁機(jī)器人在建筑、橋梁、造船、軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。爬壁機(jī)器人,特別是負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人在壁面吸附的穩(wěn)定性上要求很高,一旦機(jī)器人在壁面工作時(shí)失去吸附力,輕則導(dǎo)致作業(yè)中斷,重則造成設(shè)備墜落毀傷和威脅周邊人員安全。另外,爬壁機(jī)器人在壁面上運(yùn)動(dòng)時(shí)不可避免...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。